Zero-Order Hold

Definition / 定义

零阶保持（ZOH）：在采样系统与数字控制/数字信号处理中常用的一种重构方式；它把每次采样得到的数值在整个采样周期内保持不变，直到下一次采样到来。因此输出呈“阶梯状”波形。
（在工程语境中也常指用于实现该功能的“保持器/保持电路”。）

Pronunciation / 发音

/ˌzɪəroʊ ˈɔːrdər hoʊld/

Examples / 例句

The DAC uses a zero-order hold to keep each sample constant until the next one arrives.
数模转换器使用零阶保持，使每个采样值在下一次采样到来前保持不变。

When designing a digital controller, we model the plant input with a zero-order hold, which introduces a characteristic phase lag at higher frequencies.
在设计数字控制器时，我们用零阶保持来建模对被控对象的输入；它会在较高频率引入典型的相位滞后。

Etymology / 词源

“Zero-order”来自数学/系统理论中的“零阶（0阶）”概念，表示在每个采样区间内输出按0次多项式（常数）近似；“hold”意为“保持”。合起来即“把采样值以常数形式保持一段时间”的方法。

Related Words / 相关词

• Sample-and-Hold
• Discrete-Time
• Sampling
• Reconstruction
• Digital Control
• DAC
• Aliasing
• Bilinear Transform

Literary Works / 文学作品

• Katsuhiko Ogata，《Discrete-Time Control Systems》：在离散控制系统建模中讨论零阶保持等效与频域影响。
• Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman，《Digital Control of Dynamic Systems》：介绍ZOH假设与采样控制器设计。
• Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini，《Feedback Control of Dynamic Systems》：在数字实现与采样效应部分提及零阶保持模型。